PID算法在船閘控制系統中的應用

在水利航運中，船閘用于平衡航道的上下游水 位差，便于船只航行。船閘控制系統是非常復雜的 控制系統，在系統的安全、穩定和可靠性方面有特 別高的要求，任何故障都會導致整個航運系統的中 斷。目前在船閘控制中都會采用 PLC 作為控制器， 提高了系統的安全性，但是在閘門開啟和關閉的過 程中，閘門運行速度基本保持不變。這種控制方式 不僅會影響船只通過的效率，而且在啟閉過程中由 于閘門頻繁與邊緣碰撞使設備過快磨損，導致系統 的維護工作量增加，系統可靠性降低。