為解決泵回轉件的斜孔精加工，研究了小角銑頭與加工中心的滑枕聯接方法；運動的傳遞。開發了裝卸小角銑頭通用子程序；解決了小角銑頭的長度1與長度2自動加入到工件座標系中；小角銑頭裝到滑枕上后控制誤操作主軸等問題，這些可運用到其它鏜銑加工中心中。
