IMC_PID在水廠出水濁度控制中的仿真研究 |
文件大小：0.26MB格式：pdf發布時間：2012-05-30瀏覽次數：次
| 【中文關鍵詞】 | 濁度控制 內模控制 IMC-PID 模型匹配 |
| 【摘要】 | 城市供水出水濁度過程是一個大慣性、大時滯、非線性、時變以及隨機干擾多的難控對象,采用常規PID控制很難取得理想的控制效果。 |
| 【部分正文預覽】 | 城市供水出水濁度過程是一個大慣性、大時滯、非線性、時變以及隨機干擾多的難控對象,采用常規PID控制很難取得理想的控制效果。IMC-PID控制器的參數都以唯一和直接的方式與模型參數相關,并且只有一個在線可調整的參數——低通濾波器時間常數,其大小決定了系統的性能指標和魯棒性。仿真研究表明,對于常用的一階慣性加時滯工業對象模型,采用IMC-PID控制器可以取得良好的控制效果,當實際過程與模型不匹配時通過調整濾波器時間常數仍然可以達到比較好的控制效果。 |
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