當(dāng)前位置：水工業(yè)網(wǎng) > 論文 > 電動(dòng)消防水炮自動(dòng)避障礙功能的實(shí)現(xiàn)
電動(dòng)消防水炮自動(dòng)避障礙功能的實(shí)現(xiàn) |
文件大小：3.38MB格式：rar發(fā)布時(shí)間：2011-07-01瀏覽次數(shù)：次
| 【文獻(xiàn)出處】 | 原創(chuàng) |
| 【中文關(guān)鍵詞】 | 消防水炮 障礙線 單片機(jī) |
| 【摘要】 | 針對(duì)普通電動(dòng)消防水炮不能自動(dòng)規(guī)避車頂固定障礙物的問(wèn)題,提出了一套基于單片機(jī)及E2PROM的水炮自動(dòng)避障礙控制系統(tǒng).以一種新穎的" 動(dòng)態(tài)跟蹤算法"作為避障礙運(yùn)算的核心,使消防水炮在被操作人員控制的過(guò)程中,能平衡、 可靠地自動(dòng)避讓消防車頂?shù)母鞣N障礙物;同時(shí),其障礙線坐標(biāo)的錄入方法具有簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的特點(diǎn).可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、艦炮、雷達(dá)等的智能控制. |
| 【部分正文預(yù)覽】 | 針對(duì)普通電動(dòng)消防水炮不能自動(dòng)規(guī)避車頂固定障礙物的問(wèn)題,提出了一套基于單片機(jī)及E2PROM的水炮自動(dòng)避障礙控制系統(tǒng).以一種新穎的" 動(dòng)態(tài)跟蹤算法"作為避障礙運(yùn)算的核心,使消防水炮在被操作人員控制的過(guò)程中,能平衡、 可靠地自動(dòng)避讓消防車頂?shù)母鞣N障礙物;同時(shí),其障礙線坐標(biāo)的錄入方法具有簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的特點(diǎn).可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、艦炮、雷達(dá)等的智能控制. |
|
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
【打印本頁(yè)】 |
|||||||||||||||
