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[碩士]城市主排水管道穿纜檢測機器人控制系統(tǒng)研究 |
文件大小：2.85MB格式：rar發(fā)布時間：2012-07-01瀏覽次數(shù)：次
| 【文獻出處】 | 原創(chuàng) |
| 【中文關(guān)鍵詞】 | 主排水管道 |
| 【摘要】 | 論文提出了采用雙履帶管道機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,具體介紹了機器人本體 結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要環(huán)節(jié)。 進行了城市主排水管道穿纜檢測機器人的電機驅(qū)動與 控制電路、485通訊電路、手持控制器、傾角傳感器數(shù)據(jù)采集等硬件電路的設(shè) 計,并進行了基于C高級單片機開發(fā)語言的控制軟件的開發(fā)和基于VHDL語言的ASIC程序設(shè)計。 |
| 【部分正文預(yù)覽】 | 論文提出了采用雙履帶管道機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,具體介紹了機器人本體 結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要環(huán)節(jié)。 進行了城市主排水管道穿纜檢測機器人的電機驅(qū)動與 控制電路、485通訊電路、手持控制器、傾角傳感器數(shù)據(jù)采集等硬件電路的設(shè) 計,并進行了基于C高級單片機開發(fā)語言的控制軟件的開發(fā)和基于VHDL語言的ASIC程序設(shè)計。 |
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