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系統概述：
城市污水處理廠的沉淀池的作用主要是去除SS中的可沉固體物質，去除效率可達90%以上。初沉池就其流態及結構形式可分為平流沉淀池、豎流沉淀池和輻流沉淀池。一般情況下，刮泥機將泥刮入泥斗，再用污泥泵從泥斗中排泥。
排泥是沉淀池運行中最重要也是最難控制的一個操作，有連續排泥和間歇排泥兩種操作方式。平流式初沉池采用行車式刮泥機時，只能采用間歇排泥方式，因為在一個刮泥周期內只有當污泥被刮至泥斗以后，才能排泥，否則排出的將是污水。此時排泥周期與刮泥周期必須一致，刮泥與排泥協同操作。每次排泥時間持續多長，取決于污泥量、排泥泵的容量和濃縮池要求的進泥濃度。
既把污泥干凈徹底地排走，又要得到較高的含固量，操作起來是非常困難的。
小污水處理廠一般采用人工控制泥泵的開停，只能靠經驗操作，準確性很差。大污水廠一般采用自動控制方式，常用時間程序控制，即定時排泥，定時停泵，但這種方式也不能適應泥量的變化，可能使排泥濃度過低或排泥不徹底。
比較先進的控制方式是濃度控制排泥，即在沉淀池內或排泥管道上安裝污泥濃度計在線監測污泥濃度的變化，由控制器根據污泥濃度的變化控制污泥泵的開或停。 這種方式能根據泥量的變化自動調整排泥時間，既不降低排泥濃度，又能排泥徹底，既節約了電耗，又減輕了后續處理的壓力，能夠明顯提高初沉池的運行效率。
控制方式1
這種控制方式是時間和濃度聯合控制。根據經驗設定時間定時啟動排泥，停泵由裝在排泥管道上的污泥濃度計控制。啟動排泥后，排泥管道內的污泥濃度會逐漸變小，當污泥濃度降至設定值時，泥泵自動停止。
控制方式2
這種控制方式是排泥和停泵均由污泥濃度計控制。當池內污泥濃度計監測的污泥濃度超過設定值時，控制排泥泵開始排泥；當排泥管道上安裝的污泥濃度計監測的濃度降至設定值時，控制泥泵自動停止排泥。
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