Mistic 200 I/O系統是Opto 22公司采用微電子和計算機新技術，結合現代的加工工藝，為滿足用戶對分布式控制系統的功能更強、速度更快和結構更標準的要求，在上個世紀90年代初推出的新一代分布式控制系統。它以G4系列模塊為基礎，由新設計的I/O單元、控制器、串行和并行通訊網絡以及電源組成的，該系統按用途分為集中式系統和分布式控制系統。在物理結構上，每個Mistic I/O單元包括一個安裝底板、一個智能處理器和一系列的光電隔離I/O模塊。智能處理器擁有微處理器，可裝拆，可以和控制器或插有接口卡的計算機通訊。智能處理器本身可以控制本底板上的I/O模塊。
Mistic 200集中式（Local I/O）系統，可由G4D16L、G4D16LS、G4A8L和G4LAX等功能塊組成的I/O 單元與控制器或上連接通信處理卡AC 39接口卡的上位機構成的。本地模擬量I/O單元和本地數字量I/O單元之間也是使用34芯扁平電纜相互連接，總共可連接2224點I/O。
Mistic200集中式系統具有高速、實時的優點，讀/寫16路數字量I/O所需時間為0.68ms/1.0ms，讀/寫16路模擬量I/O所需時間為1.03ms/2.48ms。本地I/O單元間的電纜長度最長可以達200英尺。本地I/O單元間盡可能保持通訊電纜最短。選擇本地I/O單元而不選擇遠程I/O單元的主要原因是其具有更高的通訊速率，可達1.4MHz，而遠程I/O單元的總線速率最高僅有115kHz, 速率越高，發送和接收數據就越快。這在實時控制中是非常重要的。
Mistic200分布式（Remote I/O）控制系統中，遠程I/O單元是通過RS485方式與主機通訊的。RS485通訊線采用兩對雙絞線、四線制連接，它將G4D16R、G4A8R和G4RAX等組成的I/O單元與控制器或上位機相連。一對雙絞線傳輸命令信號和應答信號，另一對雙絞線用于傳輸I/O單元的中斷信號。在一條通訊線路上，最多可以掛256個智能底板單元，控制4096個模擬或數字I/O信號，讀/寫16路數字量I/O所需時間為1.76ms/2.27ms,讀/寫16路模擬量I/O所需時間為5.53ms/6.52ms。RS485通訊具有較強的抗干擾能力和較遠的通訊距離，可達3000英尺，也可利用重發器延伸更遠。每個遠程I/O單元可以放在最接近現場的地方，I/O單元通過通訊線與控制器或主機相連，從而大大節省電纜布線。
Mistic 200 I/O系統模件單元具有統一的標準尺寸和標準封裝結構，安裝好的系統表面看不到任何電子器件和連線，接觸不到任何帶電的部分，這樣使Mistic 200 I/O系統成為沒有帶電表面的安全系統，可適用各種的現場環境。Mistic200控制系統已于1993年5月通過了CLASSI、DIVISION2、GROUPS A、B 、C、D 的安全標準，使之可用于有可燃氣體（如氫氣、乙炔、乙烯、丙烷等）存在的危險場合。另外，Mistic 200 I/O系統可支持流程圖方式的控制組態軟件FactoryFloor Suite，Mistic MMI，Cyrano等軟件，使系統的應用開發更加簡單，方便。
在一個模擬量I/O單元上可以插任何類型的模擬量I/O模塊，同樣，在一個數字量I/O單元上可以插任何類型的數字量I/O模塊，遠程模擬量I/O單元和遠程數字量I/O單元可以掛在同一條RS485通訊線路上，同樣, 任何本地模擬量I/O單元和本地數字量I/O單元可以掛在同一條并行通訊線路上。
有關G4系列模塊：在保持了Optomux I/O模塊4000V光電隔離、單點單路封裝、配置靈活、安裝方便等特點外，還采用新的元器件和生產工藝，使模塊的體積更小，加大了I/O的配置密度，增加了模塊的種類，以滿足用戶的要求。G4系列所有模塊在出廠前都經過200%的全面測試，并提供終身保用。
G4系列的數字量模塊在頂部還設有狀態指示燈，輸出模塊上增設了容易裝拆的保險絲，這可作為一開關使用，在系統調試時，免除了頻繁拆按I/O連線的麻煩，大大方便了用戶，也有在模塊上帶手動開關的I/O模塊。
G4模擬量模塊提供12位精度，I/O模塊有電壓、電流、熱電阻、熱電偶、ICTD、頻率、速度輸入模塊和電壓、電流和時間比例輸出模塊等。有開關速率達到25KHz的數字量輸入模塊G4IKC5K，正交脈沖輸入模塊G4IDC5Q，速率測量模擬量輸入模塊G4AD26，以及時間正比模擬量輸出模塊G4DA9和G4DA10等。G4系列模塊的數字量I/O可用于Optomux和Pamux的控制系統。
