| 【全部正文】 | 抽像一點講，過程控制滲透在生活的各個角落。特別是在數(shù)控行業(yè)，尤為明顯。早期在PLC時代，幾乎是一統(tǒng)天下。當大小不一的控制卡公司如雨后春筍般成長起來時，控制卡在過程控制逐步體現(xiàn)出強勁優(yōu)勢。 其編程手段往往邦定非常成熟的編程工具，如：CB,VC,Dephi,CB。故其推廣非常迅速. 很快擁有大量客戶群。
但是，作為編程者，碰到同一程序需要控制多個同樣設(shè)備時（動作不一定同步），往往在Window多任務(wù)系統(tǒng)的影響下，很快想到多線程技術(shù)，其實多線程編程對系統(tǒng)依賴性較強，不同級別的處理，將導(dǎo)致程序的維護成本增加，并且還需要考慮線程之間的通訊，使編程起來較為麻煩。事實上，依靠過程編程的思想，會使程序獲得更簡單的做法。
純粹從編程角度來看，過程控制編程應(yīng)包含幾個要素，下面以C++偽碼方式來表示一個類，較易說明問題：
／＊*************************
一個動作封裝類,包含一個
設(shè)備的所有執(zhí)行動作
**************************/
class CAction
{
public:
CAction():m_nWorkStep(-1000){}
~CAction(){}
public:
enum{ None, Inital, Start, Stop, Pause, Continue };//部分控制標記
public:
int Control( int nStatus, void *pParam ); //要素2: 一定可以接受外部控制
int Run( void *pParam ); //要素3: 絕對有一個不斷推動的執(zhí)行過程(這是整個過程編程的心臟所在)
public:
int m_nWorkStep; //要素1: 必須有一個工作執(zhí)行步
private:
void * m_pMemberData; //要素4: 可選,邦定被操作的數(shù)據(jù)
// ..其它輔助變量
};
要素5：可選，為了能與外界用戶進行溝通,Control函數(shù)與Run函數(shù)，須選擇一個參數(shù)，滿足用戶的輸入輸出。但由于用戶可選項太多，故古人告訴我們，萬事皆空即是成功，對于C++而言，沒有比void *類型更有前途了（若想體會，需搭配類型轉(zhuǎn)換更有潛力）。早在一年前，本人寫過一個過程控制器編程，并有成功實例，但今次版本，更有精裝之特點。
住下再參見一下Control函數(shù)，及Run函數(shù)的一個小樣例，這將是程序員發(fā)揮強勁功能的場地所在。如下：
int CAction::Control( int nStatus, void *pParam )
{//此處的設(shè)計需要一點技巧，當然完全取決程序員的經(jīng)驗，和對控制的理解
switch( nStatus ){
case Inital:
m_pMemberData = pParam;//初始化邦定的用戶數(shù)據(jù)
break;
case Start:
m_nWorkStep = 0; //一般令第0步作為開始較易理解
break;
case Stop:
m_nWorkStep = -1000;//停止
break;
case …//其它略去
default: break;
}
return m_nWorkStep;//返回值可自定
}
int CAction::Run( void *pParam )
{//以下為一個動作不斷返回，直至接受到停止指令
switch( m_nWorkStep ){
case 0:
if( IsMove() ) break; //正在忙，不執(zhí)行
Move(1600); //正向移動1600單位
m_nWorkStep++; //跳至下一步
break;
case 1:
if( IsMove() ) break; //正在忙，不執(zhí)行
Move(-1600); //反向移動1600單位
m_nWorkStep=0; //再回至第0步
break;
case –1000: break;//停止
default: break;//此句最好有，以便于理解
}
return m_nWorkStep; //返回值可自定
}
對于Run函數(shù)須謹記一點：不要有長時間的循環(huán)操作，更不要有死循環(huán)，否則另外設(shè)備無法正確動作，因為另外的設(shè)備Run函數(shù)無法被激活執(zhí)行，心臟無法跳動，只好等死吧！
當然，還須擔心一點：多個設(shè)備同時執(zhí)行時，其實時性會下降一點，若沒有特別高的要求，在現(xiàn)今CPU狂奔的時代，以上程序框架足已滿足90%的需求，還是有學(xué)習(xí)和理解的必要吧！
以上的框架出來了，那么如何操作使設(shè)備驅(qū)動起來呢，不管在DOS亦或在Window系統(tǒng)環(huán)境里，以下的思路都一樣，參見偽代碼如下：
const int nSize=10; //定義10臺設(shè)備對象
CAction exeArray[nSize];
BOOL bRunning=FALSE;//控制整個驅(qū)動的標志
Void OnRunAction()//啟動函數(shù)
{
//初始化一下
for( int i(0); i〈nSize; i++)
exeArray[i].Control( CAction::Inital, ( void *)userData );//userData由用戶選擇
bRunning = true;//外部控制變量
for( i=0; bRunning; i=(i+1)%nSize)//給予運行時間，即是驅(qū)動了
{
exeArray[i].Run(( void *)userData); //不斷驅(qū)動Action設(shè)備（即激活心臟）
DoEvents();//做其它事情，如系統(tǒng)消息檢測，以防止死機
}
}
DoEvents函數(shù)功能的詳解可參見本人的〈〈DMC1000控制卡不能響應(yīng)系統(tǒng)消息〉〉，上面有不同編程工具下的實現(xiàn)源代碼。
void OnControlAction()
{
for( int i(0); i〈 nSize; i++)
exeArray[i].Control( Caction::（／＊用戶想要的動作*/）, ( void *)userData);
}
void OnOver()
{
bRunning = FALSE;//結(jié)束驅(qū)動
}
注意：有很多程序員在不同編譯器下，需要不同的OnRunAction函數(shù)版本，以上實現(xiàn)最為簡單，但有一些較特殊。比如：在程序啟動時，就驅(qū)動所有設(shè)備，這點本人在VC6.0環(huán)境有過經(jīng)驗，可以分享一下，其它環(huán)境下，還需同胞們一起去努力發(fā)現(xiàn)。
還有一點聲明，多線程技術(shù)也不是一無是處，在花費時間較頻繁的通訊編程方面，它的優(yōu)勢，還是有相當?shù)恼T惑力。
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