總線端子控制器是帶PLC功能的總線耦合器。BC9000控制器配備Ethernet接口。在整個Ethernet總線系統(tǒng)中，作為一個非中心的智能組件，是一個智能從站。一個節(jié)點包括一個總線端子控制器、1-64個端子模塊和終端模塊。
總線端子控制器使用TwinCAT BC進(jìn)行編程，該編程工具符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。 PLC程序可通過BC9000配置和編程接口下載。如果 TwinCAT PLC使用中， PLC程序也可通過Ethernet下載。
連接的總線端子由總線端子控制器默認(rèn)設(shè)置。通過總線與上一層的控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，可以對每個總線端子進(jìn)行配置。同樣，預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可以通過總線使總線端子控制器和上一層控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
用于分散式信號處理的微型-PLC
BC9000總線耦合器可以支持所有類型的總線端子。進(jìn)行 PLC編程操作，獨立于制造廠家，符合 IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn). 可以使用五種不同的編程語言(IL, FBD, LD, SFC, ST)。另外，TwinCAT BC編程工具提供了很多調(diào)試功能(如斷點，單步，監(jiān)控 ...), 使調(diào)試更加方便容易�？梢詫ρh(huán)掃描時間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測試。
在每一個具體應(yīng)用中，模擬和多功能總線端子都可以通過KS2000組態(tài)軟件進(jìn)行配置。根據(jù)型號，模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍，增益和線性參數(shù)。使用KS2000軟件，所需參數(shù)可以在PC機上設(shè)置�？偩�耦合器永久地安全存儲配置的參數(shù)。
當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。通過功能塊（FBs)，PLC或IPC在起動階段，對整個系統(tǒng)進(jìn)行配置。如果需要，控制器可以上載分散產(chǎn)生的組態(tài)數(shù)據(jù)以便于集中管理和存儲這些數(shù)據(jù)。因此當(dāng)更換一個總線耦合器時，不需要進(jìn)行新的調(diào)整。當(dāng)上電時控制器自動進(jìn)行所需配置。
