■系統
CX1000系統在價格和性能上覆蓋了整個BeckHoff控制技術。新產品領域是針對需要帶有工業PC特性和計算性能的功能,并且不打算購買整臺PC機的客戶而設計的。系統只使用實際需要的組件。例如,CX1000 能夠在“無頭”模式中運行,即,無顯示器和鍵盤;此時不需要相關的接口。其結果為控制系統不可視 ,但它通過嵌入式以態網和RS232接口具有通訊能力。
如果需要本地可視,可通過DVI(數字視頻接口)實現,它能夠與所有的 BeckHoff 控制面板以及所有的帶DVI輸入的商用監視器連接。觸摸屏信號可以通過兩個USB接口中的任何一個讀取。
■組件
CX1000系列系統模塊通過標準的PC104總線(16位)連接。單個系統組件是寬19毫米(單層)或38毫米(雙層),能夠被系列組合。基本單元包括CPU模塊(CX1000-0000)和電源模塊(CX1100-000x)。
CPU模塊有幾種變體,包括:
- 內部內存配置:有兩種選擇- 16MB 閃存/32MB RAM 或64MB 閃存/128MB RAM。若系統要安裝嵌入式Windows XP,需要使用后者。
- 系統接口配置:作為選件,一個DVI和兩個USB接口可被添加到缺省配置的以態網和RS232組合中。
- 操作系統:可在Microsoft Windows CE.NET 和Microsoft 嵌入式Windows XP之間選擇。
- 預裝TwinCAT 軟件:無TwinCAT系統,TwinCAT CE PLC,TwinCAT CE NC PTP,或所有的,用于PLC和運動控制的TwinCAT各級軟件預裝。
其他系統接口,如串行通訊(2xRS232)以及音頻和視頻信號,可單獨供貨。
■帶集成端子總線和IP-link接口的電源
有三種不同形式的電源: - 不帶I/O接口的24伏直流電源(CX1100-0001)
- 帶端子總線接口,用于連接BeckHoff總線端子的24伏直流電源(CX1100-0002)
- 帶端子總線接口,用于連接BeckHoff總線端子和BeckHoff IP-link接口,連接現場總線盒模塊的24伏直流電源 (CX1100-0003)
所有的電源變體都有一個可照明的,低度閃耀的帶有FSTN 技術和2行X 16字符的LCD-顯示器,顯示狀態信息。應用程序亦可使用該顯示器,顯示應用程序指定的文本。同時也包括8K字節的非易失性內存用于保存永久數據。
CX1000選件模塊范圍,包括連接現場總線的Profibus,CANopen,DeviceNet ,SERCOS接口和Lightbus,兩者均有主站和從站版本。
■軟件
由于和TwinCAT 自動化軟件的結合,CX1000工業PC成為一個擁有4個用戶任務的強大IEC61131-3 PLC。此外,運動控制任務亦可被執行。依據所需的循環時間,可以控制幾個伺服軸。即使是特殊功能,如飛行前饋,電子齒輪,凸輪碟等也可實現。
CX1000系統有兩種編程方式,取決于所使用的操作系統。
■以態網遠程編程
如果基本單元裝有Windows CE.NET,則選用這一方法。此時,系統可通過便攜式或臺式PC機編程,并通過以態網(網絡或傳輸電纜)與CX1000相連。程序在帶有標準TwinCAT軟件授權的便攜機上編寫,然后下裝到目標設備。
■CX1000本地編程
如果基本單元裝有嵌入式Windows XP,則選用這一方法。此時,對CX1000的編程與標準的工業PC相似:所有TwinCAT工具在目標設備上運行,CX1000可被直接編程。同樣也可通過以態網進行遠程編程。
與CX1000系統一起采用何種操作系統和TwinCAT 版本,在很大程度上取決于不同的應用。如果重點是完全可視化,或者開發的Windows 95/98/NT/2000 程序已經存在,則嵌入式Windows XP將是合適的操作系統。因為這些程序不需調整。然而,如果不需可視化或只需簡單的可視化,并且需要快速的啟動時間而且成本較低,則把資源適中的Windows CE 作為操作系統是理想的方案。因為Windows 管道實現了便捷的以態網IP傳輸,二者都具有相同的網絡功能。此外,TwinCAT將每個CX1000系統轉換成ADS 設備,并通過該協議可與網絡上的任何一個TwinCAT設備進行通訊。這些通訊選件允許使用BeckHoff PC、CX1000設備和總線端子控制器生成和聯網混合復雜的控制網絡。
對操作系統WindowsCE.NET 和嵌入式Windows XP,BeckHoff OPC服務器可作為SCADA軟件接口。換言之,CX1000在單一系統中,可提供無問題的可視化和實時連續控制。