一、產(chǎn)品說明
AL2000系列三相同步線性伺服電機(jī)由兩部分構(gòu)成。第一部分包括鑲嵌有銅繞組的薄型芯核、凹槽。它通常用來作為運(yùn)動(dòng)部件。第二部分是裝有永磁體的鐵盤。線性電機(jī)在這種磁體作用下動(dòng)作。一對磁體會(huì)互相作用。不同的磁極互相吸引，相同的磁極互相排斥。當(dāng)?shù)谝徊糠骤偳兜木�圈通過電流時(shí)，它將和第二部分產(chǎn)生作用力。這個(gè)力產(chǎn)生了我們期望的運(yùn)動(dòng)。
二、特性
- 最大速度為10 m/s
- 最大加速度為30g
- 峰值推力從200N 到2000N
- Complete absence of free play, giving stiff control response
- 沒有機(jī)械磨損
- 非常精確的定位精度，高的重復(fù)定位精度
- 平滑、直接的推力，很低的閉鎖力
- 非常低的熱阻抗，使得負(fù)載效率很高
- 可選擇的水冷卻
- 通過溫度傳感器的熱過載保護(hù)
- 通過AX2000的缺省設(shè)置即可以方便的操作
- 通過裝配好的電纜和AX2000 連接
第一部分是一體的，防護(hù)等級(jí)為IP64，適合于動(dòng)態(tài)的場合。這部分帶有0.5m附有插頭的電纜，所以可以通過接插的插頭很快的連接到AX2000上面。這大大減少了電纜連接的困難，并且避免的錯(cuò)誤的產(chǎn)生。
AL2000有六種不同的電機(jī)，所有的電機(jī)都有相同的寬度。這也就意味著所有的電機(jī)均可以在相同的磁板上使用。磁板一共有三種不同的長度，并且可以自由的組合。這些磁板可以使用一條不銹鋼薄板覆蓋起來，以保持全行程的平滑保護(hù)。它的溢處就是防止外物掉進(jìn)磁板之間。
三、無比例的線性伺服反饋系統(tǒng)
TMES 系統(tǒng)記錄著磁板的永磁體的磁場區(qū)域，使用內(nèi)置的電子元件，增量編碼器用于AX2000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的速度或者位置控制。MES在每個(gè)電機(jī)極距之間插入1000個(gè)倍頻。電機(jī)的極距是兩個(gè)磁極之間的距離，例如兩個(gè)北極之間。寬度是24mm，這個(gè)距離對于AL2000系列伺服電機(jī)是非常短的，所以可以有很高的分辨率。這也使得顯著的同步運(yùn)行和很低的噪音。24µm的最大分辨率足夠用于簡單的定位任務(wù)。可完成范圍是±0.1mm 的精度范圍并且很大程度上依靠機(jī)械的精度和運(yùn)動(dòng)體上的磁體。溫度和外部的干擾都可以補(bǔ)償?shù)簟?br />
