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上海愛瑞科技發(fā)展有限公司

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解決方案

I/A series系統(tǒng)在給水控制中的應(yīng)用分析

作者:不詳 供稿單位:上海愛瑞科技發(fā)展有限公司 瀏覽次數(shù): 發(fā)布時間:2009-12-17 應(yīng)用領(lǐng)域: 市政給排水 建筑給排水

0.應(yīng)用背景
  菏澤電廠#2機(jī)組自動控制系統(tǒng)原設(shè)計多為Ⅱ型系統(tǒng),后全部改為Ⅲ型控制系統(tǒng),但終因?qū)嶋H不完善及熱力系統(tǒng)特性和閥門特性的影響,自動投入率目前仍在70%左右,作為一項硬指標(biāo)達(dá)不到一流企業(yè)自動投入率的要求,因給水單回路調(diào)節(jié)器特性限制,調(diào)節(jié)質(zhì)量也達(dá)不到有關(guān)規(guī)程的要求等諸多問題,嚴(yán)重影響我廠熱工自動投入率及有關(guān)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的提高,自動系統(tǒng)的改造已勢在必行。
  方案設(shè)計采用/A'S分散控制系統(tǒng)與#1機(jī)組相同,共用7對CP,其中一對CP40實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制,考慮到CP40 的處理能力,擬將爐側(cè)主汽壓力、汽溫、給水、送風(fēng)、引風(fēng)及機(jī)側(cè)高低加水位、軸封壓力等控制系統(tǒng)納入?yún)f(xié)調(diào)系統(tǒng)之內(nèi),一對CP40實現(xiàn)機(jī)爐電其它熱工工藝參數(shù)的采集、記錄、追憶、打印報表等功能,一對CP實現(xiàn)FSSS和SOE、事故追憶功能,一對CP實現(xiàn)機(jī)、爐的順序控制功能,一對CP實現(xiàn)電氣發(fā)變組的操作、顯示、鍋爐吹灰功能,一對CP實現(xiàn)DEH、ETS功能,一對CP機(jī)爐衛(wèi)星站。配置五臺SUN工作站,其中一臺工程師站,四臺操作員站,三臺打印機(jī)(一臺彩色打印、兩臺黑白打。,原控制系統(tǒng)的硬手操作取消,改為CRT軟手操作。

1.給水測量系統(tǒng)(1) ,如圖1.圖2。




  三個汽包水位信號送入DCS系統(tǒng),經(jīng)過QC,對外部輸入信號進(jìn)行質(zhì)量判斷后,送到給水控制邏輯圖(2),三個水位信號經(jīng)過汽包壓力的補(bǔ)償后,一路送到H/L進(jìn)行高(Ⅱ值)和低(Ⅱ值)報警,結(jié)果送到給水控制邏輯圖(3)。第二路送到HH/LL進(jìn)行高(Ⅲ值)和低(Ⅲ值)報警, 結(jié)果送到給水控制邏輯圖(3);三個水位信號同時送到SIGSEL模塊,對三個信號取“中”后送到H/L,進(jìn)行高(Ⅰ值)和低(Ⅰ值)報警,結(jié)果送到邏輯圖(2),同時水位信號取“中”后,送到汽包水位控制系統(tǒng)圖作為被調(diào)量。




  兩個給水流量信號取平均值后,一路經(jīng)QC進(jìn)行信號的質(zhì)量判斷,其結(jié)果送到邏輯圖(3),另一路送到除法器÷;兩個給水溫度信號取平均值后,一路經(jīng)QC進(jìn)行質(zhì)量判斷,結(jié)果送到邏輯圖(3),另一路經(jīng)函數(shù)模塊f(x)后也送到除法器÷,實現(xiàn)對給水流量信號的校正,結(jié)果送到加法器∑。甲乙二級減汶水流量信號,經(jīng)QC后也送到加法器∑;給水流量信號減去甲乙二級減汶水流量信號后,一路送到H/(設(shè)置為給水流量>30%),結(jié)果送到除氧器水位控制系統(tǒng)邏輯,另一路送到汽包水位控制系統(tǒng),實現(xiàn)水位的串級調(diào)節(jié)方式。

2.給水測量系統(tǒng)(2),如圖3。




  甲(乙)側(cè)主蒸汽流量信號經(jīng)QC后,結(jié)果送到邏輯圖(3),同時,流量信號送到÷, 甲(乙)側(cè)主蒸汽溫度信號經(jīng)QC后,結(jié)果送到邏輯圖(3),同時,溫度信號也送到÷,對流量信號進(jìn)行校正,結(jié)果進(jìn)行開方,轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H流量信號后送到∑。 甲(乙)側(cè)主蒸汽流量信號相加后,一路送到H/(設(shè)置為蒸汽流量>29%),結(jié)果送到給水控制邏輯(1),另一路送到水位控制系統(tǒng),作為前饋信號,實現(xiàn)水位的串級調(diào)節(jié)方式。

3 .汽包水位控制系統(tǒng) ,如圖4。




3、1單沖量調(diào)節(jié)方式。
  處理后的汽包水位信號送至調(diào)節(jié)模塊FWBP作為測量值,與給定信號相比較后,經(jīng)過比例(P),積分(I),限幅(≮≯)運(yùn)算送至除法器÷。除以SPC來的輸出信號后,結(jié)果送到M/A軟手操作器,若M/A處于自動狀態(tài),則PI1的輸出經(jīng)M/A后,直接控制給水旁路閥的開度。
跟蹤:當(dāng)給水大旁路控制回路強(qiáng)制切到手動條件滿足時,F(xiàn)WBP進(jìn)入跟蹤狀態(tài)。
  單沖量調(diào)節(jié)方式時,水位信號同時送至調(diào)節(jié)模塊SPC,與給定值信號比較后,送至切換模塊T(A泵和B泵勺管控制回路),此時T的輸出選通N,送至M/A模塊。當(dāng)運(yùn)行泵勺管控制回路中的M/A處于自動方式時,T的輸出經(jīng)M/A后直接控制A泵(B泵)勺管執(zhí)行機(jī)構(gòu)開度。

3、2三沖量調(diào)節(jié)方式。
  水位信號送至主調(diào)節(jié)模塊PI1,與給定值比較后,經(jīng)比例積分運(yùn)算后,其輸出送至副調(diào)節(jié)模塊PI2。處理后的蒸汽流量信號送至PI1作為前饋信號,主要用于克服負(fù)荷側(cè)引起的擾動(虛假水位)。給水流量信號送至PI2作為測量信號(主要用于克服給水側(cè)的擾動),與給定值(PI1的輸出)比較后,送至T1。此時T1選通Y,其輸出送至各自回路的M/A模塊。當(dāng)運(yùn)行泵勺管處于自動調(diào)節(jié)方式時,T1的輸出經(jīng)M/A后,直接控制運(yùn)行泵勺管開度。
  跟蹤:當(dāng)M/A處于軟手操方式時,通過◆可改變其輸出,當(dāng)超弛關(guān)信號發(fā)出時,T3(T4)選通0,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)到零位置。
本系統(tǒng)還設(shè)計了水位,主蒸汽流量,給水流量,給定值,輸出值的顯示,以及水位測量值與給定值,操作輸出值與閥位反饋值的偏差越限高/低報警功能,對輸出值也進(jìn)行高/低越限報警。
針對甲、乙給水泵流量特性不同的特點,分別整定調(diào)節(jié)參數(shù),如表1所示;配合電科院修改控制組態(tài),完善控制功能。




  蒸汽流量>30%時,RS觸發(fā)器輸出1,選擇三沖量, T3(T4)選通Y。當(dāng)(1) 蒸汽流量≤29%,(2) 汽包水位信號壞,(3) 蒸汽流量信號壞,(4) 給水流量信號壞,上述四個條件任一條件滿足時,RS觸發(fā)器復(fù)位,三沖量方式解除(當(dāng)汽包水位信號壞時,甲乙給水泵的M/A被強(qiáng)制切到手動)。
當(dāng)(1) 給水旁路閥,(2) 甲給水泵,(3) 乙給水泵都在手動, 或者調(diào)節(jié)系統(tǒng)在三沖量方式時,單沖量控制器處于跟蹤狀態(tài)。當(dāng)三者都在手動或者三沖量方式解除(進(jìn)入單沖量方式)時,三沖量的控制器處于跟蹤狀態(tài);當(dāng)(1) 給水旁路閥和乙給水泵都不在手動(至少有一個處于自動狀態(tài)),(2) 汽包水位信號壞,(3) 調(diào)節(jié)故障(水位測量值與給定值偏差越限),(4) 甲給水泵執(zhí)行器故障(控制信號與閥位反饋信號偏差越限), (5) 甲給水泵沒有運(yùn)行,(6) 主給水電動門沒全開, 上述七個條件任一條件滿足時,甲給水泵強(qiáng)制切到手動。
甲給水泵停止運(yùn)行后,經(jīng)過一段時間的延時,甲給水泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入超馳關(guān)狀態(tài),其過程為:T3選通0,PI4進(jìn)入跟蹤狀態(tài),軟手操失效,即輸出值O運(yùn)行人員不能再改變。注:輸出值O顯示值是在T3之前,所以泵停止以后,經(jīng)過一段時間的延時, T3選通0,反饋值Z向0方向動作,輸出值O也逐漸靠近0。
同理,當(dāng)(1)給水旁路閥和甲給水泵都不在手動(至少有一個處于自動狀態(tài)),(2)汽包水位信號壞,(3) 調(diào)節(jié)故障(水位測量值與給定值偏差越限),(4)乙給水泵執(zhí)行器故障(控制信號與閥位反饋信號偏差越限), (5)乙給水泵沒有運(yùn)行,(6)主給水電動門沒全開,上述七個條件任一條件滿足時,乙給水泵強(qiáng)制切到手動。
當(dāng)乙給水泵停止運(yùn)行后,經(jīng)過一段時間的延時,乙給水泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入超馳關(guān)狀態(tài),其過程為:T4選通0,PI5進(jìn)入跟蹤狀態(tài),軟手操失效,即輸出值O運(yùn)行人員不能再改變。注:輸出值O顯示值是在T4之前,所以泵停止以后,經(jīng)過一段時間的延時,T4選通0,反饋值Z向0方向動作,輸出值O也逐漸靠近0;當(dāng)給水旁路閥開度>95%后,經(jīng)過一段時間延時,聯(lián)開主給水電動門。

  3、4如圖7:給水控制邏輯(2)




  當(dāng)(1) 甲給水泵和乙給水泵都不在手動時(至少有一個處于自動狀態(tài)),(2) 旁路執(zhí)行器故障(控制信號與閥位反饋信號偏差越限),(3) 汽包水位1,汽包水位2, 汽包水位3,三個信號都壞,或者汽包壓力信號壞,(4) 水位調(diào)節(jié)故障(水位測量值與給定值偏差越限),上述四個條件任一條件滿足時,給水大旁路強(qiáng)制切到手動;當(dāng)(1) 汽包水位1壞,(2) 汽包水位2壞,(3) 汽包水位3壞,上述三個條件都滿足時,發(fā)出汽包水位信號壞[邏輯(1)用到的信號由此給出];當(dāng)汽包水位信號不低于Ⅰ值,并且也不高于Ⅰ值時,即認(rèn)為汽包水位信號合適(正常),該狀態(tài)送到FSSS,作為爐膛進(jìn)行吹掃的條件之一;當(dāng)甲給水泵指令高(指M/A的輸出),并且甲給水泵在自動狀態(tài),或者乙給水泵指令高(指M/A的輸出),并且乙給水泵在自動狀態(tài)時,發(fā)出給水泵指令高限,送到負(fù)荷管理控制中心邏輯,閉鎖機(jī)組負(fù)荷的增指令BI。
同理, 當(dāng)甲給水泵指令低(指M/A的輸出),并且甲給水泵在自動狀態(tài),或者乙給水泵指令低(指M/A的輸出),并且乙給水泵在自動狀態(tài)時,發(fā)出給水泵指令低限,送到負(fù)荷管理控制中心邏輯,閉鎖機(jī)組負(fù)荷的減指令BD。

  3、5 如圖8:給水控制邏輯(3)




  當(dāng)給水流量信號壞,或者給水溫度信號壞時,發(fā)出給水流量信號故障[送到邏輯(1)];當(dāng)甲主汽流量與乙主汽流量信號都壞,或者甲主汽溫度與乙主汽溫度信號都壞時,發(fā)出蒸汽流量信號故障,并送到邏輯(1)。
當(dāng)汽包水位1與汽包水位2都高Ⅱ值,或者汽包水位1與汽包水位3都高Ⅱ值,或者汽包水位2與汽包水位3都高Ⅱ值(三取二邏輯),上述三個條件任一條件滿足時,發(fā)出汽包水位高Ⅱ值,計算機(jī)報警。
同理,當(dāng)汽包水位1與汽包水位2都低Ⅱ值,或者汽包水位1與汽包水位3都低Ⅱ值,或者汽包水位2與汽包水位3都低Ⅱ值(三取二邏輯),上述三個條件任一條件滿足時,發(fā)出汽包水位低Ⅱ值,計算機(jī)報警;汽包水位1高Ⅲ值,汽包水位2高Ⅲ值,汽包水位3高Ⅲ值都直接送到FSSS,實現(xiàn)汽包水位高滅火保護(hù);汽包水位1低Ⅲ值,汽包水位2低Ⅲ值,汽包水位3低Ⅲ值都直接送到FSSS,實現(xiàn)汽包水位低滅火保護(hù)。

4 #2機(jī)組給水控制系統(tǒng)組態(tài)
  4、1控制組態(tài)圖的組成
  用到的FBM有:
輸入型。
020124-6,7,8(其中02指#2 CP,01指FBM型號,2指#2 I/O柜,4指FBM所處位號,6,7,8分別代表6通道,7通道,8通道)。 6通道接汽包水位1變送器來的4~20mA信號,7通道接汽包水位2變送器來的4~20mA信號, 8通道接汽包水位3變送器來的4~20mA信號。
020122-1,2。 其中1通道接甲二級減汶水流量變送器來的4~20mA信號。2通道接乙二級減汶水流量變送器來的4~20mA信號。
020434-4。該通道接主給水流量1變送器來的4~20mA信號。02042B-3該通道接主給水流量2變送器來的4~20mA信號 。
020424-1,2。 其中1通道接甲主汽流量變送器來的4~20mA信號。2通道接乙主汽流量變送器來的4~20mA信號。
020125-1,2,3。 其中1通道接甲泵勺管執(zhí)行機(jī)構(gòu)來的4~20mA反饋信號,2通道接乙泵勺管執(zhí)行機(jī)構(gòu)來的4~20mA反饋信號, 3通道接給水旁路執(zhí)行機(jī)構(gòu)來的4~20mA反饋信號。
輸出型。
020435-5,6。 其中1通道接甲側(cè)汽包水位輸出顯示用二次表,2通道接乙側(cè)汽包水位輸出顯示用二次表。
020434-8。該通道接旁路閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制輸出信號(4~20mA)。
02042E-6,7。其中6通道接甲泵勺管執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制輸出信號(4~20mA),7通道接乙泵勺管執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制輸出信號(4~20mA)。
  
  4、2組態(tài)圖中用到的模塊類型,BLOCK名稱及主要作用 如表2




  給水控制組態(tài)即是由上表中所介紹的各模塊,通過連接,編程(CALCA模塊)來實現(xiàn)其控制功能。由于各模塊參數(shù)比較多,程序比較長,在此不再詳細(xì)敘述。

結(jié)束語
  菏澤電廠#2機(jī)組給水控制系統(tǒng)通過DCS改造后,具有以下特點:硬件減少,相應(yīng)的硬接線減少,從而使系統(tǒng)的可靠性得到保證;功能進(jìn)一步完善,自動化程度得到提高;外部輸入信號更加可靠,準(zhǔn)確;軟件比較成熟,簡單,易于接受;維護(hù)量減少,減輕了勞動強(qiáng)度;克服擾動能力強(qiáng),調(diào)節(jié)質(zhì)量有所提高;給水控制系統(tǒng)的正常投入,為協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的投入奠定了基礎(chǔ)。


參考文獻(xiàn)
1.《菏澤電廠#1機(jī)組CCS系統(tǒng)SAMA圖》,2000年01月31日。
2.《I/A series系統(tǒng)及應(yīng)用》,上海.FOXBORO有限公司。
3. Intelligent Automation Series——智能自動化系列,一九九九年(第三版)。
 


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